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伺服电机与步进电机的区别

日期：2025-06-16 06:40

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摘要：步进电机伺服电机控制开环闭环扭矩无探测器始终在停止电机的方向上产生恒定扭矩。电机电流检测器控制电机旋转方向上的电机电流以产生指令扭矩。转速无探测器以与输入脉冲频率同步的速度旋转。如果你不能同步，你就会走调。电机速度检测器...

	步进电机		伺服电机
控制	开环		闭环
扭矩	无探测器	始终在停止电机的方向上产生恒定扭矩。	电机电流检测器	控制电机旋转方向上的电机电流以产生指令扭矩。
转速	无探测器	以与输入脉冲频率同步的速度旋转。如果你不能同步，你就会走调。	电机速度检测器	边检查电机速度边移动，使电机以指令速度旋转。
位置（角度）	无探测器	按输入脉冲量移动。如果你不及时行动，你就会跟不上节奏。	电机位置检测器	一边检查电机位置一边移动，以到达指令的目标位置。
特征	便宜易用，低速大扭矩		虽然价格昂贵，但功能多样，并且具有高扭矩直至高速。
摩擦	即使摩擦力大，也能快速准确地定位。		可以进行**定位，但如果摩擦力较大，则需要时间。
共振/振动	速度脉动大，电机无法抑制共振。		使用驱动器功能可以抑制速度脉动和共振。
惯量比	如果惯性大，则无法控制电机。		即使惯量比很大，也可以控制电机。
使用你擅长的	保持相同的位置。		转动平稳（无振动、无噪音）。
	低速、短距离启动/停止操作。		高速、高加速度的启动和停止操作。
	轻加工操作。		精密加工、重型加工作业。